A szervo motort tiszteletben tartják és beszélnek a jelenlegi mérnökök, szinte elképzelhetetlen említeni a mozgásvezérlést anélkül, hogy szervomotorról beszélnénk, a mérnökök megszállottja a szervomotor zárt hurkú vezérlésének, intoxikáltak a nagy válasz, a nagy sebesség és a nagy pontosság előnyeivel, valóban "három magas" .Ahogy a mondás mondja, a szervomotornak az alábbi elkerülhetetlen hibák vannak:
1. Nem lehet pihenni: zárt hurkú vezérléssel, a szervomotor szerkezetével és a döntés jellemzőivel a szervomotor nem képes abszolút pihenni mikor álljon le, kis terhelészavar vagy szervomotor paraméter hibakeresése esetén, a szervomotor mindig ingadozik plusz vagy mínusz 1 impulzus között (a kódoló helyzetében a szervo meghajtón megfigyelhető értékek vannak, amelyek plusz vagy mínusz 1 között ingadoztak). Képfeldolgozás esetén ez a pontosságot befolyásoló tényező.
2. Túlzás: nagy sebességről alacsony sebességre vagy álló helyzetre való váltáskor elkerülhetetlen, hogy egy bizonyos távolságot túllépjen, majd visszaállítsa. Amikor a vezérlő impulzust küld a szervomotornak, a szervomotor általában nem egy impulzust, hanem három impulzust ad. , majd két impulzus vissza. Ez végzetes azokban a helyzetekben, amikor egy impulzusra szükség van egy impulzus egyszerre történő mozgatásához, és a túllépés egyáltalán nem megengedett.
3. A hibakeresés bonyolult: a szervo-illesztőprogram gyakran több száz paramétert és több száz oldalt tartalmaz utasításokat, ami valóban fél a kezdőktől; A szervomotor márkájának megváltoztatása valódi fejfájást jelenthet a veterán számára is. Ez sok munkát eredményez a vevőszolgálat és karbantartás.
4. Kis sebességű perisztaltika: perisztaltika vagy kúszás akkor fordul elő, ha a szervomotor alacsony fordulatszámon jár.
A zárt hurkú léptetőmotor tökéletesen megoldja a fenti problémákat.
â € <â € <
Először is, a zárt hurkú léptetőmotor teljesen áll, nyugalomban, mert maga a motor egy léptetőmotor.
Másodszor, mivel a zárt hurkú léptetőmotor ötvözi a léptetőmotor és a szervovezérlési üzemmód jellemzőit, akkor nem fog túllépni (mert a léptetőmotor jellemzői nem lépnek túl).
Harmadszor, a hibakeresés és a használat nagyon egyszerű, csak a vezető 3 potenciométereinek helyzetét kell beállítani, nemcsak a gyártók használhatják, hanem a berendezések felhasználói is használhatják, a felhasználói igények nagyon alacsonyak.
Ez a cikk annak elkerülésére irányul, hogy a zárt hurkú léptetőmotor jó, a szervomotor eltemetése, nem pedig objektív.
1. Mivel nem tudunk maradni, a léptetőmotor viszonylag jobb, mivel a belső rácsszerkezet reteszelődik, és viszonylag fűtőértékű.A szervo motornak az áramerősség és az enkóder által a reteszelő helyzetbe történő beépítése előre-hátra impulzusugrás jellemzőkkel rendelkezik, a tényleges használat megfelelő lehet a motor merevségének beállítása a rögzítőnyomaték és a teljesítmény javítása érdekében.
2. Túllövés. A zárt hurkú léptetőmotor egy olyan rendszer, amely létezik a túllépés és a hiányzó lépés megoldására. A tényleges használatom során, ha a rövid leállási sebesség, gyakran túllépés lép fel. Nem érdekel azonban ez a probléma, mert a környezet nem szigorú, mert a zárt hurok végül visszatér saját helyzetébe. Ha a túllépést meg kell oldani, úgy gondolom, hogy még mindig szükség van programozókra a sebességnövekedés és esés görbe és az idő beállításához.
3. A hibakeresés bonyolult, és ezt minden nap el kell tanulnia. Ez a hibakeresés továbbra is azon alapul, hogy a mérnök megtervezte az illesztőprogram paramétereit.
4. Kis sebességű perisztaltika, állítsa be a szervohajtás sebességváltó lemezét mechanikusan az adott helyzetnek megfelelően a perisztaltika csökkentése érdekében.
Költség, ugyanakkor felismeri a szervómotor funkcióját is, mint a hatalmas zárt hurkú léptetőmotor esetén, vannak előnyök a motor shangbu-arányában, de a tényleges: penny egy pont árut, sok zárt hurkú léptetőmotor, motor, bár készen áll, de a hajtás és a hozzá tartozó funkció szerényebb, a részletek követéséhez továbbra is szervórendszert kell használni.
Az ac aszinkron motor a vezető váltóáramú motor, amelyet széles körben használnak elektromos ventilátorokban, hűtőszekrényekben, mosógépekben, légkondicionálókban, hajszárítókban, porszívókban, páraelszívókban, mosogatógépekben, elektromos varrógépekben, élelmiszer-feldolgozókban és egyéb háztartási készülékekben és különféle elektromos szerszámokban , kicsi elektromechanikus berendezések.
A váltóáramú indukciós motorokat indukciós motorokra és váltóáramú kommutátorokra osztják.Az indukciós motort egyfázisú aszinkron motorra, váltóáramú és egyenáramú kettős felhasználású motorokra és visszirányú motorokra osztják.
A motor fordulatszáma (fordulatszám) kisebb, mint a forgó mágneses mező sebessége.Alapvetően ugyanaz, mint az indukciós motor.S = (ns - n) / ns.S csúszik,
Ns a mágneses mező sebessége, n a forgórész sebessége.
A háromfázisú aszinkron motor felépítése hasonló az egyfázisú aszinkron motor szerkezetéhez. Az állórész magja háromfázisú tekercsekkel van beágyazva (egyrétegű lánccal, egyrétegű koncentrikus és egyrétegű keresztirányú) .Ha az állórész tekercsét háromfázisú váltakozó áramú tápegységhez csatlakoztatják, a tekercselő áram által generált forgó mágneses mező indukciós áramot generál a rotor vezetékében. Az indukciós áram és a légrés közötti forgó mágneses mező kölcsönhatása során a rotor elektromágneses forgószekrényt (nevezetesen aszinkron forgószekrényt) hoz létre, és a motor forogni fog.
Alapelv:
1. Amikor a háromfázisú aszinkron motort csatlakoztatják a háromfázisú váltóáramú tápegységhez, akkor a háromfázisú állórész tekercs átfolyik a háromfázisú szimmetrikus áramon, hogy létrejöjjön a háromfázisú mágneses erő (állórész forgó mágneses erő) és generálja a forgó mágneses mező.
2. A forgó mágneses mező relatív vágási mozgással rendelkezik a rotorvezetővel. Az elektromágneses indukció elve szerint a rotorvezető indukált elektromotoros erőt és indukált áramot generál.
3. Az elektromágneses erő törvénye szerint az áramot hordozó rotor vezetőjét a mágneses mezőben lévő elektromágneses erő befolyásolja, olyan elektromágneses nyomatékot képezve, amely a forgórészt forgatni kezdi. Ha a motor tengelyét mechanikusan terhelik, akkor a mechanikai energiát kifelé szállítja.
Az indukciós motor váltakozó áramú motor, annak terhelési sebessége és a csatlakoztatott hálózati frekvenciaarány nem állandó kapcsolat.A teher méretétől függ.Minél nagyobb a terhelési nyomaték, annál alacsonyabb a forgórész fordulatszáma.Indukciós motor, beleértve az indukciós motort, a kétszeres táplálású indukciós motort és a váltóáramú kommutátor motort.Az indukciós motor a legszélesebb körben alkalmazott, nem okoz félreértést vagy zavart az eset, általában indukciós motor indukciós motor.
A szokásos indukciós motor stator tekercsét váltóáramú hálózatra kell csatlakoztatni, és a forgórész tekercset nem kell más áramforrásokhoz csatlakoztatni.Ezért előnyei az egyszerű szerkezet, a kényelmes gyártás, használat és karbantartás, megbízható működés, alacsonyabb minőség és alacsonyabb költségek.Az aszinkronmotor nagyobb üzemi hatékonysággal és jobb működési jellemzőkkel rendelkezik, a terheletlenségetől a teljes terhelési tartományig állandó fordulatszám melletti működésig, és képes megfelelni az ipari és mezőgazdasági termeléshez használt gépek legtöbb követelményének.Az indukciós motort könnyű különféle típusú védelemké alakítani, hogy megfeleljen a különféle környezeti feltételeknek.Amikor az aszinkron motor jár, a reaktív gerjesztési energiát el kell abszorbeálni az elektromos hálózatból, hogy az elektromos hálózat teljesítménytényezője rosszul váljon.Ezért a hajtógömb malom, a kompresszor és más nagy teljesítményű, alacsony fordulatszámú mechanikus berendezések gyakran szinkronmotort használnak.Mivel az indukciós motor sebessége és a forgó mágneses mező sebessége bizonyos csúszási kapcsolatban van, a sebességszabályozási teljesítménye gyenge (kivéve az AC kommutátor motorját).Gazdaságosabb és kényelmesebb a DC motor bevezetése szállítógépekhez, hengerművekhez, nagy szerszámgépekhez, nyomtató- és festőgépekhez és papírgyártó gépekhez, amelyek széles és sima fordulatszám-szabályozási tartományt igényelnek.A nagy teljesítményű elektronikus eszközök és a váltakozó sebességszabályozó rendszer fejlesztésével azonban a széles fordulatszámú szabályozó indukciós motor sebességszabályozó teljesítménye és gazdaságossága hasonló volt a DC motorhoz.
Az állórész egy keretből és egy tekercselt vasmagból áll.A magot a szilikon acéllemez lyukasztó hornyai fedik fel, és a horonyba két fő tekercset (más néven futótekercselést) és kiegészítő tekercset (más néven kezdőtekercselést) ágyazunk be, amelyeket egymástól 90 ° választ el egymástól. elektromos szög.A főtekercset a váltakozó áramú tápegységhez kell csatlakoztatni, a kiegészítő tekercset pedig az S centrifugális kapcsolóhoz vagy az indítókondenzátorhoz és az üzemi kondenzátorhoz sorba kötve, majd az áramellátáshoz csatlakoztatva.
A forgórész egy ketrecben öntött alumínium rotor, amelyet arra használnak, hogy a vasmagot a laminálás után a vasmag résébe öntik, és a véggyűrűt összeöntik, hogy a rotorvezető rudat rövidre zárják a mókuskos ketrecbe.
Az egyfázisú aszinkronmotor fel van osztva egyfázisú ellenállásindító aszinkronmotorra, egyfázisú kondenzátort indító aszinkronmotorra, egyfázisú kondenzátorra, amely aszinkronmotort futtat, és egyfázisú kettős értékű kondenzátoros aszinkronmotorra.
Általában ketrecben öntött alumínium forgórészt használnak.Az eltérő állórész-konfiguráció szerint osztható átlátszó pólusú motorháztetőre és implicit pólusú motorra.
Az átvilágító pólusú motor motorjának állórésze egy négyzet alakú, téglalap alakú vagy kör alakú mágneses mezőkeret, kiemelkedő mágneses pólusokkal. Mindegyik póluson van egy vagy több kiegészítő rövidzárlatos rézgyűrű, nevezetesen a motorháztető tekercse.A fő tekercs a sáv mágneses pólusán található koncentrált tekercs.
A nem átlátszó pólusú fedőoszlop-motor statormagja megegyezik az egyfázisú motor közös magjával, az állórész tekercs az elosztott tekercset veszi át, a fő eloszlás az állórész-rés tekercsben, az árnyékolt pólustekercs nem rövidzárlatos rézgyűrű, de a durvabbal a zománcozott huzal elosztott tekerccsel (rövidzárlat után sorba) beágyazva az állórész-nyílásba (a rések teljes számának kb. kétharmada), egy támogató csoport.A főtekercs és a burkolattekercs bizonyos távolságra vannak egymástól.
Amikor a fedőoszlop-motor főtekercsei feszültség alatt vannak, a fedőoszlop-tekercsek indukciós áramot is generálnak, így a fedőoszlop-tekercsekkel lefedött állórész mágneses pólusa a fluxus és a fedetlen rész a forgásirány felé forog. fedéloszlop tekercsek.
Az egyfázisú sorozatú motor állórésze átlátszó pólusmagból és gerjesztési tekercsből áll, a rotor rejtett pólusmagból, armatúra tekercsből, kommutátorból és forgó tengelyből áll.A gerjesztő tekercs és a kefe és a kommutátor átmenő armatúra tekercs között soros áramkört képeznek.
Az egyfázisú sorozatú motor a váltakozó áramú és egyenáramú kettős rendeltetésű motorokhoz tartozik, amelyek váltakozó áramú és egyenáramú tápegységgel működnek.
A szinkron motor és az indukciós motor gyakori váltóáramú motorok.A jellemzők a következők: Állandósult állapotban állandó kapcsolat van a forgórész sebessége és a hálózati frekvencia között n = ns = 60f / p, és az ns szinkronsebessé válik.Ha az energiahálózat frekvenciája állandó, akkor a szinkronmotor sebessége állandó és a terheléstől független.A szinkronmotor szinkrongenerátorra és szinkronmotorra oszlik.A szinkronmotor a fő generátor a modern erőműben.
A fő mágneses mező létrehozása: a gerjesztési tekercs a DC-gerjesztő árammal van összekötve, és létrejön a gerjesztő mágneses mező polaritással, vagyis a fő mágneses mező létrejön.
Áramvezető vezető: háromfázisú szimmetrikus armatúra tekercs ACTS, mint erőtekercs, és az indukált potenciál vagy indukált áram hordozójává válik.
Vágási mozgás: a fő hajtómű a forgórészt forgatja (a motor mechanikus energiáját adja be), és a polarizált gerjesztő mágneses mező a tengelygel forog, és egymás után levágja az állórész tekercseit (egyenértékű a tekercselő vezeték fordított vágási gerjesztési mágneses mezőjével). ).
Váltakozó potenciál generálása: az armatúra tekercs és a fő mágneses mező közötti relatív vágási mozgás miatt az armatúra tekercset a háromfázisú szimmetrikus váltakozó potenciál méretére és irányára indukáljuk, amely periodikusan változik.A váltakozó áramú tápellátást a vezetékeken keresztül lehet biztosítani.
Váltás és szimmetria: a forgó mágneses mező által indukált potenciál váltakozó polaritása;Az armatúra tekercs szimmetriája miatt az indukciós potenciál háromfázisú szimmetriája garantált.
Az ac szinkronmotor egyfajta állandó fordulatszámú hajtómotor, rotorsebessége és teljesítményfrekvenciája állandó arányos kapcsolatot tart fenn, széles körben használják elektronikus eszközökben, modern irodai berendezésekben, textilipari gépekben és így tovább.
Állandó mágneses szinkron motor
Az állandó mágneses szinkronmotor az aszinkron indítású állandó mágneses szinkronmotorhoz tartozik, amelynek mágneses mezőrendszere egy vagy több állandó mágnesből áll, általában az alumíniumöntvényből vagy rézszalaggal hegesztett ketrecrotorban, a szükséges számú pólusszám szerint. állandó mágnesek mágneses pólusai.Az állórész felépítése hasonló az aszinkron motor szerkezetéhez.
Ha az állórész tekercsét csatlakoztatják az áramellátáshoz, akkor az aszinkron motor indításának alapjául szolgáló szabályozott motor fordulatszáma szinkron sebességre változik, amelyet az állandó mágnes forgórészének mágneses tere és az állórész szinkron elektromágneses nyomatékának mágneses tere generál, az állandó mágnes által generált elektromágneses nyomaték a forgórész mágneses tere és az állórész mágneses mezőjének mágneses ellenállási nyomatéka szintézis előállításához) szinkron rotorba fog húzni a szinkron motorba.
A viszonylagos szinkronmotor reaktív szinkronmotornak is nevezik. Ez egy szinkron motor, amely reluktancia-nyomatékot generál a mágneses ellenállás különbsége miatt a kvadrátor és a rotor egyenes tengelye között. Stator szerkezete hasonló az aszinkron motoréhoz, de a rotor szerkezete más.
Reléziós szinkronmotor
A ketrec-indukciós motor fejlődésével annak érdekében, hogy az elektromos funkció aszinkron indítási nyomatékot nyújtson, a forgórész ketrecben öntött alumínium sebtel is fel van szerelve.A forgórész egy, az állórész pólusainak megfelelő reakcióréssel van ellátva (csak az érzékelő pólusrész, nincs gerjesztő tekercs és állandó mágnes), amelyet a reluktancia szinkron nyomaték előállításához használnak.A forgórészen lévő reakciórések különböző felépítései szerint oszthatók belső reakció típusú rotorra, külső reakció típusú rotorra és külső reakció típusú rotorra.A belső forgórész belső horony blokkolja a mágneses fluxust a kereszttengely irányában, és növeli a mágneses ellenállást.A belső és a külső reakciórotor a fenti két típusú rotorszerkezet-jellemzővel, a közvetlen tengely és a négytengely-tengely különbségével kombinálva, így a motor erő energiája nagyobb.A relativitású szinkronmotorokat meg lehet osztani egyfázisú kondenzátorok futó típusaira, egyfázisú kondenzátorok indítási típusaira, egyfázisú kettős értékű kondenzátorok típusaira és egyéb típusokra.
A hiszterézis szinkronmotor egyfajta hiszterézismotor, amely a hiszterézis anyagokat HASZNÁLATI nyomaték előállítására használja.Fel van osztva belső rotor típusú hiszterézis szinkronmotorra, külső rotor típusú hiszterézis szinkronmotorra és egyfázisú motorháztetõ típusú hiszterézis szinkronmotorra.
A belső forgórész hiszterézis szinkronmotorjának rotorszerkezete nem átlátszó pólus típusú, sima hengeres megjelenéssel. A forgórészen nincs tekercs, de van egy gyűrűhatású, hiszterézis anyagból készült réteg a mag külső körén.
Miután az állórész tekercsét csatlakoztatta a tápegységhez, a generált forgó mágneses mező a hiszterézis forgórészben aszinkron nyomatékot generál, elkezdi forogni, majd magát a szinkron üzembe vonja.Amikor a motor aszinkron módon működik, az állórész forgó mágneses mezője a rotorot ismételten mágnesezte a csúszási frekvencián.Szinkron üzemben a rotor hiszterézis anyagát mágnesezik, és megjelenik egy állandó mágneses mágneses pólus, ezáltal szinkron nyomatékot generálva.A lágyindító három párhuzamos párhuzamos tirisztort vesz fel feszültségszabályozóként, amelyet a tápegységhez és a motor állórészéhez csatlakoztatnak.Ez az áramkör olyan, mint a háromfázisú teljes vezérlésű híd egyenirányító áramköre.Amikor a motort lágyindítóval indítják, a tirisztor kimeneti feszültsége fokozatosan növekszik, és a motor fokozatosan gyorsul, amíg a tirisztor teljesen be nem kapcsol. A motor a névleges feszültség mechanikai tulajdonságain működik, hogy megvalósítsa a sima indítást, csökkentse az indítási áramot és elkerülje a túláram indulását.Amikor a motor eléri a névleges fordulatot, az indítási folyamat véget ért, és a lágyindító automatikusan kicseréli a befejezett tirisztort egy bypass kontaktorral, hogy névleges feszültséget biztosítson a motor normál működéséhez, és így csökkentse a tirisztor hőveszteségét. a lágyindító élettartama, javítja működési hatékonyságát és elkerüli a harmonikus szennyeződést az elektromos hálózatban.A lágyindító lágy stop funkciót is nyújt. A lágyindítással ellentétben a feszültség fokozatosan csökken, és a fordulat fokozatosan nullára esik, hogy elkerüljük a szabad leállás által okozott nyomaték-sokkot.
A reduktor motor a reduktor és a motor (motor) integrációja.Ezt az integrációt gyakran hajtómotornak vagy hajtómotornak is nevezik.Általában a professzionális reduktorgyár által integrált összeszereléssel, teljes ellátás után.A lassítómotorot széles körben használják a vas- és acéliparban, a gépiparban és így tovább.A redukciós motor használatának előnye a tervezés egyszerűsítése és a helymegtakarítás.
1. A reduktormotort a nemzetközi műszaki követelményeknek megfelelően gyártják, magas technológiai tartalommal.
2, helytakarékos, megbízható és tartós, nagy túlterhelési kapacitás, teljesítmény akár 95KW feletti.
3, alacsony energiafogyasztás, kiváló teljesítmény, reduktor hatékonysága több mint 95% -ig.
4, kis rezgés, alacsony zajszint, nagy energiamegtakarítás, kiváló minőségű profil acélból, acél öntöttvas doboztest, sebességváltó felülete nagyfrekvenciás hőkezelés után.
Az 5, a precíziós feldolgozás után, a helymeghatározás pontosságának biztosítása érdekében, mindegyik a hajtómű-reduktor motor sebességváltó-szerelvényét különféle motorokkal alkotja, a mechanikai és elektromos integráció kialakulását, teljes mértékben biztosítja a termékminőségi jellemzők használatát.
6. A termék elfogadja a sorosítás és a modularizáció tervezési ötletét, és széles körű alkalmazkodási képességgel rendelkezik. Ennek a termékcsaládnak rendkívül sok motor kombinációja, beépítési helyzete és szerkezeti kialakítása van.
Redukciós motor osztályozása:
1. Nagy teljesítményű reduktor motor
2. Koaxiális spirális sebességváltó motor
3. Párhuzamos tengelyes spirális sebességváltó motor
4. Spirál kúpkerekes reduktor motor
5. YCJ sorozatú sebességváltó motor
A redukciós motort széles körben használják a kohászatban, a bányászatban, az emelésben, a szállításban, a cementgyártásban, az építőiparban, a vegyiparban, a textiliparban, a nyomtatásban és a festésben, a gyógyszeriparban és más általános mechanikus berendezések redukciós hajtóműveiben.
