English English
AC szervomotor vezérlő áramköri rajza

AC szervomotor vezérlő áramköri rajza

Az ac szervómotoros hajtás az új típusú szervórendszer legújabb fejlesztése, de a jelenlegi gép-adagoló hajtásrendszer is új tendencia. A rendszer kiküszöböli az egyenáramú hajtásrendszer hiányosságait, például a motorkefe és a kommutátor gyakori karbantartását. , nagyméretű motor és korlátozott működési környezet. Ideális nyomatékot képes előállítani a sebességszabályozás széles tartományában. Szerkezete egyszerű és működése megbízható.

A váltóáramú szervomotor működési elve hasonló a kétfázisú aszinkron motor működéséhez. Mindazonáltal, mivel a CNC szerszámgépben végrehajtó elemként használják a váltóáramú elektromos jel átalakítására a tengely szögeltolására vagy szögsebességére, a forgórész sebességéhez szükséges a vezérlőjel fázisának tükröződése, és nem forog a vezérlőjel nélkül.Különösen akkor, ha már forog, ha a vezérlőjel eltűnik, akkor azonnal eláll a forgás.A szokásos indukciós motor forgása, Ha a vezérlőjel eltűnt, gyakran nem állhat meg azonnal, hogy tovább forogjon egy ideig.

Az AC szervomotor állórészből és forgórészből áll. Az állórészen gerjesztési és vezérlőtekercsek vannak. A két tekercs térbeli különbsége 90 ° elektromos szög. Ha egyenlő amplitúdójú szimmetrikus feszültséget és 90 ° elektromos szöget alkalmaznak a kétfázisú tekercsre, kör alakú, forgó mágneses mező jön létre a motor légrésében. Ha a két feszültség amplitúdója nem egyenlő, vagy a fázis nem 90 ° elektromos szög, akkor a generált mágneses mező ellipszis forgó mágneses mező lesz.A vezérlőtekercsre alkalmazott különféle jelek eltérő mágneses mező ellipsziséget eredményeznek.Például, ha a terhelés A nyomaték rögzítve van, és a vezérlőjel megváltozik, a mágneses mező ellipszis képessége megváltoztatható a szervomotor fordulatszámának szabályozására. Az AC szervomotornak három szabályozási módja van: amplitúdószabályozás, fázisvezérlés és amplitúdó / fáziskeverős vezérlés.

 Megtervezték a térbeli vektor algoritmuson alapuló digitális AC szervórendszert, amely magában foglalja a rendszer hardver áramkörét és a szoftver szoftvert is. Kísérleti eredmények azt mutatják, hogy ez a rendszer megfelel a szervo vezérlő rendszerhez szükséges nagy sebességű, nagy pontosságú és nagyfokú megbízhatóságnak.

váltóáramú szervomotor vezérlő áramköri rajza

A csuklós robotokat általában elektromos motorok hajtják, ahol megfelelő vezérlőjelre és megfelelő időszinkronizációra van szükség a robot mozgásának ellenőrzése érdekében. A mozgásvezérléshez használt villamos motorokat egymás után és meghatározott időtartammal kell működtetni. Ez a cikk egy csuklós robot mozgásvezérlését tárgyalja, amelyet különféle iparágakban alkalmazhatunk pontos pozicionáláshoz. Meghatározzák a csuklós robotkar pontos helyzetének meghatározásához szükséges feltételeket, és javasolják a kéz ezen körülmények alapján történő irányításának módjait. Megterveztek egy vezérlő áramkört, amely az ATmega32L mikrovezérlőn alapul a motorok mozgásának vezérléséhez. Nagyobb pontosságot, jobb sebességet, rugalmasságot, kisebb áramköri méretet és gazdaságosabb működést biztosít, mint bármely más vezérlőáramkör. Az egész rendszert három egyenáramú motor működteti, amelyeket H híd áramkörök vezérlnek. A vezérlő áramkört úgy tervezték és valósították meg, hogy a csuklós robotkar három szabadságfokát vezessenek.

Az elektromos motorok nagyobb valószínűséggel égnek le, mint a múltban: a szigetelési technológia folyamatos fejlesztése miatt

A motor fizikai rajza

A motor tervezési követelményei szerint növelni kell a teljesítményt, de csökkenteni kell a hangerőt is, hogy az új motor hőkapacitása kisebb legyen, egyre gyengébb legyen;Ezenkívül a gyártási automatizálás fejlesztésével a motornak különféle módon kell működnie, például gyakori indítás, fékezés, pozitív és negatív forgás és változó terhelés mellett, és magasabb követelményeket támasztanak a motorvédő készülékkel szemben.Ezenkívül a motort szélesebb körben használják, gyakran a környezetben végzett munka rendkívül súlyos esetekben, például nedves, magas hőmérséklet, por, korrózió és egyéb esetekben.Mindezek eredményeként a motor hajlamosabb a károsodásra, különösen a túlterhelés, a rövidzárlat, a hiányzó fázis, a seprőkamra és egyéb hibák fordulnak elő a legmagasabb frekvencián.

2. A hagyományos védőberendezés védőhatása nem ideális: a hagyományos motorvédő eszköz főleg hőrelén alapul, de a hőrelé alacsony érzékenységgel, nagy hibával, gyenge stabilitással és megbízhatatlan védelemmel rendelkezik.Tény, hogy bár sok berendezést hőrelével szerelnek fel, a normál termelést befolyásoló motorkárosodások továbbra is gyakoriak.

Az 3, a motorvédelem fejlesztése, a motorvédelem a múltból származik az intelligens elektronikus és mechanikus fejlesztése érdekében, közvetlenül megmutathatja a motor paramétereit, például áram, feszültség, hőmérséklet, nagy érzékenység, nagy megbízhatóság, sokoldalúság, kényelmes hibakeresés, a A védelmi műveletek hibatípusai egy pillanat alatt egyértelmûek, mind a motor károsodásának csökkentése érdekében, mind nagyban hozzájárultak a hibaelhárításhoz, a termelés hibaelhárításának folytatásához és a gyártás idejének lerövidítéséhez.Ezenkívül a motor excentrikus érzékelési technológiája, amely a motor légrés mágneses mezőjén alapul, lehetővé teszi a motor kopásának állapotának online megfigyelését. A motor excentritási fokának a görbén keresztüli változásának trendjével való mutatásakor a csapágyak kopása és hibái, például a belső kör és a külső kör, korán felismerhetők, és korai felismerés és kezelés érhető el a furatos söpréses baleset elkerülése érdekében.

3.A védőválasztás alapelve: a motorvédő berendezés ésszerű kiválasztása nemcsak a motor túlterhelési képességének teljes kihasználását eredményezheti, hanem elkerülheti a sérüléseket is, hogy javítsa az elektromos meghajtó rendszer megbízhatóságát és a gyártás folyamatosságát.A speciális funkció kiválasztásánál figyelembe kell venni magának a motornak az értékét, a terhelés típusát, a felhasználási környezetet, a motor főberendezésének fontosságát, azt, hogy a motor kihagyása komoly hatással van-e a gyártórendszerre, és egyéb tényezők , és törekedjenek gazdasági és ésszerű elérésére.

4, ideális motorvédő: az ideális motorvédő nem a legfunkcionálisabb, sem az úgynevezett legfejlettebb, hanem a hely valós igényeinek kell megfelelnie, a gazdaságosság és a megbízhatóság egységének elérése érdekében, az árnál magasabb teljesítmény mellett.A helyszín tényleges helyzetétől függően, hogy ésszerű típusú védelmet, funkciót válasszon, miközben figyelembe veszi a védelem telepítését, beállítását, egyszerű és kényelmes használatát, sokkal fontosabb, hogy kiváló minőségű védelmet válasszon.

Védő kiválasztása

A motorvédő funkció feladata, hogy átfogó védelmet nyújtson a motornak a motor túlterhelése, hiányzó fázisa, blokkolt forgás, rövidzárlat, túlfeszültség, alsó feszültség, szivárgás, háromfázisú egyensúlytalanság, túlmelegedés, csapágy kopása, a rotor excentricitása, riasztás vagy védőberendezés.

A kiválasztás alapelvei:

Motorvédő termékek a piacon egységes szabványok, specifikációk sokfélesége nélkül.Annak érdekében, hogy kielégítsék a felhasználók eltérő igényeit, a gyártók a termék többségét nagyon sok terméksorozatból, széles termékkínálatból állítják elő, hogy sok kellemetlenséget keltsenek a választás során;A típus kiválasztásakor a felhasználónak teljes mértékben figyelembe kell vennie a motorvédelem tényleges igényeit, ésszerűen válassza ki a védelmi funkciót és a védelmi módot annak érdekében, hogy jó védelmi hatást érjen el, javítsa a berendezés működésének megbízhatóságát, csökkentse a nem tervezett leállás és a balesetek veszteségeit.

Professzionális motor-karbantartó karbantartó központ motor-karbantartási folyamata: rögzített forgórész tisztítása - szénkefe vagy más alkatrészek cseréje - vákuum F - nyomásmérő - szárítás - kiegyensúlyozás.

1. A működési környezetet szárazon kell tartani, a motor felületét tisztán kell tartani, és a levegő bemeneti nyílását nem akadályozhatja meg por, rost stb.

2. Amikor a motor hővédelme továbbra is működik, meg kell vizsgálni, hogy a hiba a motorból származik-e, vagy a túlterhelés, vagy a védőberendezés beállítási értéke túl alacsony. A hiba kiküszöbölése után a motor üzembe helyezhető.

3. Üzem közben biztosítsa a motor megfelelő kenését.Az általános motor működése körülbelül 5000 óra, vagyis ki kell egészíteni vagy ki kell cserélni a zsírt, a futócsap túlmelegedését vagy a kenés romlását, a hidraulikus időben történő cseréjét.A zsír cseréjekor távolítsa el a régi kenőolajat, és mossa meg a csapágyat és a csapágyfedél olajhornyát benzinnel. Ezután töltsük fel az 1 / 2 (az 2 pólusokig) és az 2 / 3 (az 4, 6 és 8 pólusokig) a csapágy belső és külső gyűrűi közötti üreg zl-3 lítium-zsírral.

A kiválasztási módszer alapján:

1. A modell kiválasztásával kapcsolatos feltételek

1) motorparaméterek: motor specifikációk, funkcionális jellemzők, védelem típusa, névleges feszültség, névleges áram, névleges teljesítmény, áramellátási frekvencia, szigetelési fok stb.Ezek a tartalmak alapvetően referencia-alapot nyújthatnak a felhasználó számára a védőkészülék helyes megválasztásához.

2) környezeti feltételek: elsősorban a normál hőmérsékletet, a magas hőmérsékletet, a magas hideget, a korróziós fokot, a rezgés mértékét, a homokviharot, a magasságot, az elektromágneses szennyeződést stb.

3) motoros alkalmazás: ez elsősorban a mechanikus berendezések hajtásához szükséges jellemzőkre vonatkozik, mint például ventilátor, vízszivattyú, légkompresszor, eszterga, olajmező-szivattyúegység és más mechanikai jellemzők különböző terhelések mellett.

4) vezérlési mód: a vezérlési mód magában foglalja a kézi, automatikus, helyi vezérlést, távirányítót, önálló működést, központosított gyártósor vezérlést stb.A Start módnak közvetlen, buck, star Angle, frekvencia-érzékeny reostata, inverter, soft start és így tovább.

váltóáramú szervomotor vezérlő áramköri rajza

5) egyéb szempontok: a felhasználó felügyelete és irányítása a helyszíni gyártásban, a termelés rendellenes leállásának súlyossága stb.

A védő megválasztásával sok tényező függ, például a telepítés helyét, az áramellátást, az elosztó rendszert stb.Azt is fontolóra kell venni, hogy konfigurálják és megóvják-e az újonnan vásárolt motort, frissítik-e a motorvédelmet, vagy javítják-e a baleseti motor védelmét stb.Azt is figyelembe kell venni, hogy mennyire nehéz megváltoztatni a motorvédő módot, és befolyásolni a gyártást.A védőelemek kiválasztását és beállítását átfogóan kell megfontolni a tényleges munkakörülményeknek megfelelően.[4]

2. A motorvédők általános típusai

1) hőrelé: rendes kis teljesítményű váltóáramú motor, jó munkakörülményekkel, nem gyakori indítással és egyéb nehéz körülmények között;A gyenge pontosság és megbízhatóság miatt ez nem ajánlott.

2) elektronikus típus: érzékelje a háromfázisú áramerősséget, a beállító áramérték potenciométert vagy kódkapcsolót vesz át, az áramkör általában analóg típust alkalmaz, és fordított időkorlátot vagy rögzített időkorlát működési jellemzőket fogad el.A védelmi funkciók magukban foglalják a túlterhelést, a hiányzó fázist, a blokkolást stb. A hiba típusa jelzőfény kijelzőt vesz át, és a működő teljesítmény digitális cső kijelzőt vesz át.

3) intelligens: a háromfázisú áramérték érzékelése, a védőegység egycsippes mikrokomputert használ, a motor intelligens, átfogó védelme érdekében, amely integrálja a védelmet, a mérést, a kommunikációt és a kijelzőt.A beállító áram digitális beállítást fogad el, amelyet a kezelőpanel gombjával lehet kezelni. A felhasználók módosíthatják és beállíthatják a paramétereket a helyszínen, a motor sajátos helyzetétől függően.A digitális csövet kijelzőablakként vagy nagyképernyős folyadékkristályos kijelzőként használják, amely különféle kommunikációs protokollokat támogat, például a ModBUS és a ProfiBUS.Az intelligens védőberendezést a nagyfeszültségű motorok védelmére használják.

4) hővédelem: ágyazzon be hőelemeket a motorba, és védje azokat a motor tekercseinek hőmérséklete szerint, jó védőhatással;Ha azonban a motor kapacitása nagy, akkor azt az aktuális megfigyelési típusmal együtt kell használni, hogy elkerüljük a hőmérséklet meredeken történő emelkedését, amikor a motor blokkolódik, és a motor tekercsét a hőmérsékletmérő elem hiszterézise okozta sérülés okozza.

váltóáramú szervomotor vezérlő áramköri rajza

5) mágneses mező hőmérséklet-érzékelő: be van ágyazva a motor teszttekercs mágneses mezőjébe és hőmérséklet-mérő elemébe, a forgó mágneses mező és a motorvédelem belső hőmérsékletének változása szerint, a fő funkció megváltoztatása, beleértve a túlterhelést, reteszelt rotor, fázis hiánya , túlmelegedés elleni védelem és kopásfigyelés, tökéletes védelmi funkció, hiba szükséges a mágneses mező beépítéséhez a motor belső tesztcsőjébe és hőmérséklet-érzékelőjébe.

3. A védő típusának kiválasztása

1) az önálló motor számára, önállóan működve, alacsony munkakörülményekkel, egyszerű működéssel és irányítással, valamint a gép leállításakor kis hatással a termelésre, a szokásos védőeszköz választható, mivel a szokásos védőszerkezet szerkezete egyszerű, könnyen kezelhető telepítés és cserélés a helyszínen, egyszerű üzemeltetés és magas költséghatékonyságának jellemzői.

2) a rossz munkakörülmények között a magas megbízhatósági követelményeket, különös tekintettel a motor automatikus gyártósorára, az intelligens védő kiváló minőségű, teljesebb funkciói között kell kiválasztani.

3) a robbanásbiztos motor számára, a csapágy kopása által okozott excentricitás miatt magas hőmérsékleten súrlódás léphet fel a robbanásbiztos résben, és robbanásveszély állhat elő. A kopás állapotának figyelési funkcióját ki kell választani.Különleges felszerelések, például nagy kapacitású nagynyomású merülő szivattyúk esetében az ellenőrzés és a karbantartás nehézségei miatt ki kell választani a kopás állapotának ellenőrzési funkcióját, és a csapágy hőmérsékletét ugyanakkor ellenőrizni kell, hogy Kerülje el a tisztítókamra baleset által okozott súlyos gazdasági veszteségeket.

A robbanásbiztos követelményeknek megfelelő helyeken alkalmazott 4) védőeszközöket az alkalmazási hely különleges követelményeinek megfelelően kell kiválasztani a biztonsági balesetek elkerülése érdekében.

váltóáramú szervomotor vezérlő áramköri rajza

Általános hibaszerkesztés

Háztartási készülékeknél, ha elektromos ventilátor, fagyasztó, mosógép, vegye be a lámpafekete gépet, a tisztítószert várjon, az összes munkafeszültsége HASZNÁLjon az egyfázisú váltóáramú motort.A motor felépítése viszonylag egyszerű, így amatőr körülmények között néhány általános hiba javítható.

Amikor a motor feszültség alatt áll, nem indul el, a motor fordulatszáma lassú és gyenge, a motor héja fel van töltve, a motor hőmérséklete megemelkedik, ha a motor jár, a motor járó zaj nagy, és a test túlmelegszik.

Értesítés az Ipari és Informatikai Minisztérium által a motor energiahatékonyságát javító terv (2013-2015) minőségbiztosítási felügyelet, ellenőrzés és karantén általános irányításáról

Miit tengelykapcsoló [2013] nincs. 226 a tartományok, autonóm régiók és önkormányzatok közvetlenül a központi kormányzat alatt, valamint a városok külön állami tervezés alatt, sinkiang gyártási és építési testületei az illetékes ipari és információs technológiai osztály, minőségi és műszaki felügyeleti iroda, központi vállalkozások számára a "tizenkettedik ötéves" energiatakarékossági [2] programok és ipari energiatakarékossági "tizenkettedik ötéves" terv, a motor hatékonyságának javítása, a motor korszerűsítése, az ipari és informatikai minisztérium, a gaqsiq szervezi a a "motor hatékonyságának tervét (2013-2015), és ezt kinyomtatják és eljuttatják Önnek.Az érintett szervezetek végrehajtási követelményei a következők:

1. Azonnal meg kell szerveznie és meg kell fogalmaznia a motorrendszer energiatakarékos átalakítási tervét

A régiók az ipari vállalkozások szervezéséhez kiküszöbölték az útiterv motorhatékonysági tervét, átfogó kiindulási alapot hajtanak végre (lásd az 2 mellékletet), útmutatást adva a vállalkozásoknak az 2013-2015 motorrendszer energiatakarékos átalakításának és hátralevő megoldásainak kidolgozására, a vállalkozások támogatására a hatékony motor helyettesítésére, nem hatékony, a motor prioritása és a húzás a felszerelés megfelelő.Azok a kulcsfontosságú vállalkozások, amelyek éves energiafogyasztása legalább 10 millió KWH (a helyi térségek a tényleges helyzetnek megfelelően bővíthetik a kulcsfontosságú vállalkozások körét) kötelesek kitölteni a motorrendszer energiatakarékossági átalakítási tervét (lásd az 3 mellékletet), és jelentést tenni a tartományi önkormányzatnak. az ipar és az információtechnika illetékes osztálya a vizsgálathoz, összefoglaláshoz és benyújtáshoz.Kérjük, szeptember végéig nyújtsa be az Ipari és Informatikai Minisztériumnak a motorrendszer energiahatékonyságát javító terv összefoglaló táblázatát (4. Melléklet).Az ipar és az információtechnológia illetékes osztályainak minden szinten meg kell erősíteniük a felügyeletet és az ellenőrzéseket, kulcsfontosságú ellenőrzéseket kell végezniük azoknál a vállalkozásoknál, amelyek nem vesznek körültekintést az önvizsgálatban, vagy nem egyértelműek az energiatakarékossági felújítás tervei, és útmutatást adnak a vállalkozásoknak a hároméves felújítás és megszüntetési tervek szükség szerint.

Ii. Óvatosan szervezze meg a motorgyártókat a kötelező energiahatékonysági előírások végrehajtására

Minden régió megszervezi a közigazgatási régióban a motorgyártó vállalkozásokat az "alacsony és közepes méretű háromfázisú aszinkron motorok korlátozott energiahatékonysági értékének és energiahatékonysági fokának" nemzeti szabvány (gb18613-2012) szerinti önellenőrzés elvégzéséhez, és útmutatást ad a vállalkozásoknak a szabványterv megfogalmazására és felgyorsítására az összes motortermék általános követelményei szerint, amelyek az 2013 végéig elérték a szabványt.A motorgyártó vállalkozásoknak kitölteniük kell a motorgyártó vállalkozások alapvető helyzetének önellenőrzési tábláját (lásd a 5. Mellékletet), és jelentést kell tenniük a tartományi illetékes ipari, információs, minőség- és technológiai felügyeleti osztályának.Az ipar, az informatika, a minőség és a technológiai felügyelet illetékes szervezeti egységei tartományi szinten benyújtják a gépjárműgyártó vállalkozások megfelelési tervének összefoglaló táblázatát (6. Melléklet) az ipari és minisztériumügyi minisztériumhoz, valamint a minőségfelügyelet, az ellenőrzés és a karantén általános irányításához. augusztus vége előtt.Az 2013 végére az Ipari és Informatikai Minisztérium, valamint a minőség-felügyelet, -ellenőrzés és a karantén általános adminisztrációja külön ellenőrzést szervez az energiahatékonysági szabványok végrehajtásáról és a címkézésről.

3. Készítse el a motor hatékony újragyártásának kísérleti programját

Sanghaj, Anhui, Shaanxi, Hunan, Jiangxi és más tartományok és városok felgyorsítják a villamos motorok hatékony újragyártását célzó kísérleti munkatervek kidolgozását.A kísérleti tervnek a szabványosított hulladékmotor-újrahasznosítási rendszer felépítésének, a nagyméretű motorhatékony újragyártási demonstrációs projekt ápolásának, az újragyártási technológiai szint javításának és az újragyártási termékminőség-ellenőrzés megerősítésének kulcsfontosságú munkájára kell összpontosítania a célok és a feladatok meghatározása, valamint a konkrét kérdések megfogalmazása érdekében. intézkedéseket, meghatározza a támogató politikákat, és megerősíti a garanciaintézkedéseket.Kérjük, a 2013 szeptember végéig nyújtsa be az ipari és informatikai minisztériumnak a kísérleti munkatervet.

váltóáramú szervomotor vezérlő áramköri rajza

Javasoljon egy korszerű és alkalmazható motortechnológiát

Az ipar és az információtechnológiai osztályok minden szintjén aktívan javasolják a hatékony motortervezést, vezérlést és rendszermegfelelést olyan területeken, mint például a fejlett technológia használata, a helyi motorgyártó vállalkozások szervezése, az energiatakarékossági szolgáltató cég, feltéve, hogy a hatékony motor és motorrendszer fejlett technológiai nyilatkozat formanyomtatványa (lásd az 7 mellékletet), amelyet az iparért és az információs technológiáért felelős tartományi osztály a nyilatkozat anyagához készít, előzetes vizsgálat után, és augusztus 20 nappal, a kapcsolódó anyagoknak az ipari és információs technológiai minisztériumhoz történő benyújtása előtt ad ki felülvizsgálati véleményeket. .Az Ipari és Informatikai Minisztérium átvizsgálja és összeállítja a fejlett technológiák katalógusát a motor energiahatékonyságának javítása érdekében, megerősíti a szervezetet, és felgyorsítja a kulcsfontosságú generikus technológiák népszerűsítését és alkalmazását.

Ötödször: erősítse a nyilvánosságot és a képzést

Valamennyi régiónak teljes mértékben ki kell használnia az internetet, a rádiót, a televíziót és más csatornákat, erősítenie kell a nyilvánosságot és a jelentéseket, és gyorsan közzé kell tennie a motor energiahatékonyságának javítását célzó nemzeti politikákat és intézkedéseket a kulcsfontosságú energiaipari vállalkozások, a gépjárműgyártók és a kapcsolódó intézmények előtt.Az ipar és az informatika tartományi illetékes szervezeti egységei helyi képzési terveket dolgoznak ki, képzéseket szerveznek az önkormányzati és megyei illetékes ipari és informatikai osztályok, energiatakarékossági felügyeleti intézmények, kulcsfontosságú vállalkozások és műszaki személyzet vezetőinek, valamint teljes üzleti képzést azoknak a kulcsfontosságú energiaipari vállalkozásoknak, amelyek évi vagy annál több 10 millió kilowattóra villamos energiát fogyaszt az 2015 végére.Ehhez az Ipari és Információs Technológiai Minisztérium szakértői csoportot állít fel, tankönyveket állít össze és tesz közzé, képzéseket szervez az iparért és az információs technológiáért felelős tartományi osztályok, az energiatakarékossági felügyeleti intézmények és néhány kulcsfontosságú vállalkozás számára, valamint támogatást és vezesse a helyi képzést.

 Hajtóműves motorok és elektromos motorok gyártója

A legjobb szolgáltatás az átviteli meghajtó szakértőjétől közvetlenül a postaládájáig.

Vegye fel a kapcsolatot

Yantai Bonway Gyártó Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kína (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Minden jog fenntartva.