Yantai Bonway Manufacturer

Léptetőmotoros bolygókerékhajtás

A lépcsős motor bolygókerekes váltó elsősorban napfényszerkezettel, egy bolygókerekes hajtóművel, egy belső gyűrűs hajtóművel és egy bolygótartóval készül.

A három bolygókerék terhelésének egyenletes eloszlása érdekében fogazott úszómechanizmust használunk, azaz a napfényszerkezet vagy a bolygótartó úszik, vagy a napfényszerkezet és a bolygótartó egyszerre úszik. A léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó fogaskerekei egyenes fogakú, hengeres hajtóművek. A következő jellemzőkkel rendelkezik:

Kis méret és könnyű. Ugyanazon körülmények között 1 / 2 vagy annál könnyebb, mint a szokásos hengeres hajtóműnél, és a hangerő 1 / 2 - 1 / 3.

2, a sebességváltó hatékonysága magas: az egylépcsős lépcsős motor bolygókerekes sebességváltója eléri az 97% ~ 98%; a kétlépcsős lépcsős motoros bolygókerekes sebességváltó eléri az 94% ~ 96% értéket; háromfokozatú léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó 91% ~ 94%.

3, az átviteli teljesítménytartomány nagy: lehet kevesebb mint 1KW-tól 1300KW-ig, vagy még nagyobb is.

4, az átviteli tartomány nagy: i = 2.8 ~ 2000

5, alkalmazkodóképesség és tartósság. A fő alkatrészek kiváló minőségű ötvözött acélból készülnek karburálás, oltás vagy nitridálás útján. A léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó simán működik, alacsony zajszinttel, és több mint 10 alkalommal használják.

6, felhasználás és alkalmazandó feltételek

A lépcsős motor bolygókerekes váltó három vízszintes sorozattal (NGW11-NGW121) és két szinttel (NGW42-NGW122) három (NGW73-NGW123) van. Elsősorban kohászatban, bányászatban, emelő- és szállítógépekben és berendezésekben használják, valamint energiaellátáshoz más hasonló ipari és bányászati körülmények között is használható.

A szervó bolygókerekes sebességváltó névleges bemeneti sebessége az 18000 RPM-ig (kb. Maga a léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó mérete, minél nagyobb a léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó, annál kisebb a névleges bemeneti sebesség), az ipari minőségű szervóbolygókerekes sebességváltó kimeneti nyomatéka általában nem nagyobb, mint 2000 nm, a speciális nagy nyomatékú szervo bolygókerekes sebességváltó több, mint 10000 nm-en képes. Az üzemi hőmérséklet 25 ℃ -on 100 ℃ -ig, vagy úgy, a zsír megváltoztatásával megváltoztathatja az üzemi hőmérsékletet.

A szervó bolygókerekes sebességváltó üzemi hőmérséklete általában -25 ℃ és körülbelül 100 ℃ között van. A maximális bemeneti sebesség elérheti az 18000rpm élettartamát. A névleges bemeneti sebesség halmozott működési ideje zbj19004-88 és zbj19026-90 zaj ≤70 db

könyvtár

1 léptetőmotoros bolygókerekes váltó

2 telepítési módszer

3 fontos paraméterek

4 a koncepció

lépcsős motor bolygókerekes váltó

A fő sebességváltó szerkezete: bolygókerék, napkerék, külső fogaskerék.Más reduktorokkal összehasonlítva, a szervomotor reduktorok nagy merevséggel, nagy pontossággal (az egyfokozatú szakasz kevesebb mint 1 pontot érhet el) (a kétfokozatú fázis kevesebb mint 3 pontot érhet el), magas sebességváltási hatékonyságot (egyfokozatú 95-99% -ban) , magas nyomaték / térfogatarány, élettartam-mentes szolgáltatások.

Ezen jellemzők miatt a szervó bolygókerekes sebességváltót többnyire a lépcsőmotorba és a szervomotorba vagy a kefe nélküli motorba telepítik, amelyek a sebesség csökkentésére, a nyomaték javítására és a tehetetlenség megfelelőségére szolgálnak.

A szervó bolygókerekes hajtómű névleges bemeneti sebessége elérheti az 18000rpm-et is (maga a léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó méretéhez viszonyítva, minél nagyobb a léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó, annál kisebb a névleges bemeneti sebesség), az ipari minőségű szervóbolygó kimeneti nyomatéka a sebességváltó általában nem haladja meg az 2000Nm értéket

Telepítési módszer

A léptetőmotoros bolygókerekes hajtómű helyes felszerelése, használata és karbantartása fontos szempont a mechanikus berendezések normál működésének biztosításához.Ezért a léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó felszerelésekor feltétlenül vegye figyelembe a következő telepítést és a kapcsolódó kérdések használatát, gondosan szerelje össze és használja.

Az első lépés annak ellenőrzése, hogy a motor és a léptetőmotoros bolygókerekes hajtómű jó állapotban van-e a felszerelés előtt, és szigorúan ellenőrizni kell, hogy a motorhoz és a léptetőmotorhoz tartozó bolygókerekes sebességváltóhoz csatlakoztatott alkatrészek mérete megegyezik-e egymással. Itt vannak a motor pozícionáló csavarjának, bemenő tengelyének és léptetőmotorjának bolygókerekes hajtómű-horonyjának mérete és illesztési tűrése.

2 lépés: csavarja le a csavarokat a lépcsős motor motor bolygókerekes sebességváltó karimáján, állítsa be a PCS rendszer rögzítőgyűrűjét úgy, hogy az oldalsó lyuk igazodjon a porbiztos furathoz, helyezze be a belső hatszöglet a meghúzáshoz.Ezután távolítsa el a motor tengely kulcsát.A harmadik lépés a motor természetes lépésekben való összekapcsolása a léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltóval.A léptetőmotor bolygókerekes sebességváltójának kimenő tengelyének és a motor bemeneti tengelyének koncentráltságának összekapcsolt állapotban kell lennie, és a kettő külső peremének párhuzamosnak kell lennie.Ha a koncentrikusság nem következetes, akkor a motor tengelye eltörik, vagy a léptetőmotor bolygókerekes sebességváltó-fogaskerék kopik.Ezenkívül a telepítés során ne használjon kalapácsot és egyéb ütéseket, nehogy a tengelyirányú erő vagy a sugárirányú erő túlságosan károsítsa a csapágyat vagy a hajtóművet.

Az erőcsavar meghúzása előtt feltétlenül húzza meg a rögzítőcsavart.A beszerelés előtt törölje le a motor bemenő tengelyének rozsdagátló olaját, a pozícionáló csavart és a léptetőmotor bolygókerekes váltójának egy részét benzinnel vagy cink-nátrium-vízzel összekötő csatlakozóval.Célja a szoros összeköttetés és a működés rugalmasságának biztosítása, valamint a szükségtelen kopás és megelőzés elkerülése.Mielőtt a motort és a léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltót csatlakoztatnák, a motor tengelyének elfordulásának merőlegesnek kell lennie a meghúzó csavarral.Az egyenletes erő biztosítása érdekében először csavarja be a telepítőcsavarokat bármilyen átlós helyzetbe, de ne csavarja be szorosan, majd csavarja be a telepítőcsavarokat a másik két átlós helyzetbe, és végül csavarja be a négy rögzítőcsavart egyenként.Végül húzza meg az erőcsavart.Az összes meghúzócsavart rögzíteni és ellenőrizni kell a nyomatéklemez kezével a megadott nyomaték-adatok szerint.

A lépcsõmotoros bolygókerekes sebességváltó és a mechanikus berendezések közötti megfelelõ telepítés megegyezik a lépcsõmotoros bolygókerekes sebességváltó és a meghajtómotor közötti megfelelõ telepítéssel.A legfontosabb annak biztosítása, hogy a lépcsőzetes motor kimeneti tengelye és a tengely hajtó része koncentrikus legyen.

Fontos paraméter

Lassítási arány: a bemeneti sebesség és a kimeneti sebesség aránya.

Sorozat: a bolygókerekes fogaskerekek halmazai.Általában a maximum elérheti a három értéket, a hatékonyság csökken.

Teljes terheléshatékonyság: a léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó sebességváltó-hatékonysága a maximális terhelés mellett (hibaleállás kimeneti nyomatéka).

Működési élet: a léptetőmotoros bolygókerekes hajtómű kumulált üzemideje névleges terhelésen és névleges bemeneti sebességen.

Névleges nyomaték: ezt a nyomatékot teszi lehetővé a névleges élettartam hosszú működési időtartamra.Ha a kimeneti sebesség 100 r / perc, akkor a léptetőmotor bolygókerekes sebességváltójának élettartama az átlagos élettartam, ezen az értéken túl, a léptetőmotor bolygókerekes sebességváltójának átlagos élettartama csökken.A léptetőmotoros bolygókerekes hajtómű meghibásodik, ha a kimeneti nyomaték kétszer meghaladja.

Zaj: dB (A) egység, ez az érték az 3000 r / perc bemeneti fordulatszáma, terhelés nélkül, 1 m-re a léptetőmotor bolygókerekes sebességváltójának mért értékétől.

Sorozat: a bolygókerekes fogaskerekek halmazai. Mivel az egyik bolygókerekes fogaskerék nem felel meg a nagyobb átviteli arány követelményeinek, néha két vagy három készletre van szükség a nagyobb átviteli arány támogatására vonatkozó követelmények teljesítéséhez. A bolygókerekes hajtóművek számának növekedése miatt megnő a második vagy harmadik lépcsőzetes motor bolygókerekes hajtómű hossza, és csökken a hatékonyság.

Visszatérési távolság: amikor a kimeneti vég rögzítve van, és a bemeneti végét az óramutató járásával megegyezően és az óramutató járásával ellentétes irányban elforgatva megkapjuk a névleges nyomatékot + -2% a bemeneti végnél, akkor egy apró szögeltolódás van a léptetőmotor bolygókerekes sebességváltójának bemeneti végén, amely a visszatérési engedély.

A szervomotor egy motor, amely vezérli a szervórendszerben futó mechanikus alkatrészeket. Ez egy kiegészítő motor közvetett sebességváltó készüléke.

A szervomotor képes szabályozni a sebességet, a helyzet pontossága nagyon pontos, a feszültségjelek nyomatékra és sebességre alakíthatók a vezérlő tárgy meghajtásához.A szervomotor fordulatszámát a bemeneti jel vezérli, és gyorsan reagálhat. Ezt az automatikus vezérlőrendszerben végrehajtó elemként használják, és jellemzői kicsi elektromechanikai időállandó, nagy linearitás és indítási feszültség stb.Dc és ac szervomotorokra osztva, fő jellemzői az, hogy ha a jel feszültsége nulla, akkor nincs forgási jelenség, sebesség a nyomaték növekedésével és az egyenletes csökkenés.

Alapvető információk

kínai név

szervomotor

Idegen nevek

szervomotor

típus felszerelés

Használjon alkalmakat

Automatikus vezérlőrendszer

könyvtár

Az 1 működési elve

2 fejlesztési előzmények

3 kiválasztási összehasonlítás

4 hibakeresési módszer

5 teljesítmény-összehasonlítás

6 kiválasztási számítás

7 fékezési mód

8 felhívja a figyelmet

A jellemzők 9 összehasonlítása

Az 10 felhasználási területe

11 fő funkciók

Az 12 előnyei

Hajtsa végre ennek a szakasznak a működési elvét

1. A szervó mechanizmust a helyzet, az orientáció,

Automatikus vezérlőrendszer, amelyben a kimeneti vezérelt mennyiség, például az állapot, követheti a bemeneti cél (vagy egy adott érték) tetszőleges változásait.A szervó impulzussal történő pozicionálása, alapvetően megérthető, az impulzus fogadására szolgáló szervomotor elforgatja a megfelelő nézőpont egyik impulzusát az elmozdulás megvalósítása érdekében, mert maga a szervomotor funkciója impulzussal rendelkezik, tehát mindegyik egy szervomotor forgási szöge, küldje el a megfelelő számú impulzust, így a szervo motorot, hogy elfogadja a visszhangot képező impulzust, vagy zárt hurkot, ennek eredményeként a rendszer tudja, hogy hány impulzust küld a szervomotor , a mekkora töltési impulzus egyszerre vissza, ilyen módon a motor forgásának nagyon pontos vezérlése lehetséges, hogy a pontos pozicionálás megvalósuljon, elérve az 0.001 mm-t.A DC szervomotor kefe és kefe nélküli motorokra oszlik.A kefe motor olcsó, egyszerű felépítés, nagy indítási nyomaték, széles fordulatszám-tartomány, könnyen vezérelhető, karbantartást igényel, de a karbantartás nem kényelmes (szénkefe), elektromágneses interferencia, környezetvédelmi követelmények.Ezért felhasználható költségérzékeny általános ipari és polgári alkalmazásokra.

Kefe nélküli motor kicsi, könnyű, nagy teljesítményű, gyors válasz, nagy sebesség, kis tehetetlenség, sima forgás, stabil nyomaték.A vezérlés bonyolult, könnyen megvalósítható intelligencia, és az elektronikus kommutáció rugalmas, amely négyszöghullámú vagy szinuszhullámú kommutáció lehet.A motor karbantartása mentes, nagy hatékonyságú, alacsony üzemi hőmérséklet, kis elektromágneses sugárzás, hosszú élettartam, különféle környezetekben használható.

2, AC szervomotor kefe nélküli motor, szinkron és aszinkron motorra osztva, a jelenlegi mozgásvezérlés általában szinkron motor, teljesítmény tartománya nagy, sok energiát képes megtenni.Magas tehetetlenség, alacsony maximális fordulatszám és a teljesítmény növekedésével gyorsan csökken.Ezért alkalmas alacsony sebességű és zökkenőmentes működésre.

3. A szervomotor belsejében lévő forgórész állandó mágnes. A vezető által irányított háromfázisú villamos energia, U / V / W, elektromágneses mezőt képez.A szervomotor pontossága a kódoló pontosságától (sorszám) függ.

A fejlesztési történelem

A németországi Rexroth társaság Indramat részlege óta a MANNESMANN a 1978 Hanover vásáron

A MAC állandó mágneses váltóáramú szervo motort és a meghajtó rendszert hivatalosan is bevezették Sanghajban, amely megjelölte, hogy az AC szervótechnika új generációja a gyakorlati szakaszba lépett.A 1980 középső és késői szakaszában a vállalatok teljes termékskálával rendelkeztek.Az egész szervopiac vált a váltóáramú rendszerekre.Az olyan korai szimulációs rendszerek, mint a zéró sodródás, az interferencia-mentesség és a megbízhatóság, a pontosság és a rugalmasság, valamint a elégtelen szint, nem felelnek meg teljesen a mozgásvezérlés követelményeinek, az utóbbi években, mint mikroprocesszor, az új típusú digitális jelfeldolgozó (DSP) alkalmazása ), egy digitális vezérlőrendszer, a vezérlő rész teljes mértékben végrehajtható szoftverrel, az úgynevezett dc szervo rendszerrel, háromfázisú állandó mágneses AC szervó rendszerrel.

Mostanáig a nagy teljesítményű elektromos szervórendszerek többsége állandó mágneses szinkron váltóáramú szervomotorokat alkalmaz, míg a vezérlőhajtók többsége gyors és pontos digitális helyzetű szervórendszereket alkalmaz.A tipikus gyártók között szerepel a németországi Siemens, az amerikai kohlmorgen, valamint a japán panasonic és yaskawa.

A kicsi váltóáramú szervo motort és a meghajtót a yaskawa motor gyártja Japánban. Közülük a D sorozat alkalmas CNC szerszámgépekre (maximális sebesség 1000r / perc, nyomaték 0.25 ~ 2.8n.m), és az R sorozat alkalmas robotokra (maximális sebesség 3000r / perc, nyomaték 0.016 ~ 0.16n.m) ).Ezután hat M, F, S, H, C és G sorozatot vezettek be.Az új D és R sorozatot bevezették az 1990-kbe.A régi téglalap alakú hullámhajtásoktól kezdve az 8051 MCU vezérlés a szinuszos hullámhajtásig, 80C, 154CPU és kapu tömb chip vezérlés, a nyomaték ingadozása 24% -ról 7% -ra, és javítja a megbízhatóságot.Ilyen módon csak néhány év alatt nyolc sorozat (az 0.05 ~ 6kW teljesítménytartománya) viszonylag komplett rendszert alkothat, hogy megfeleljen a munkagépeknek, kezelő mechanizmusoknak, hegesztő robotoknak, összeszerelő robotoknak, elektronikai alkatrészeknek, feldolgozó gépeknek, nyomdagépnek, magas sebességű tekercselőgép, tekercselőgép és egyéb különféle igények.

A Fanuc, a CNC szerszámgépek gyártásáról ismert japán cég az 13 közepén bevezetett s-sorozatú (5 előírások) és l sorozatú (1980 specifikációk) állandó mágneses váltakozó áramú szervomotorokat.Az L sorozat kis tehetetlenségi nyomatékkal és mechanikai időállandóval rendelkezik, és olyan helyzetben lévő szervo rendszerekhez alkalmazható, amelyek különleges gyors reakciót igényelnek.

Más japán gyártók, például a mitsubishi motorok (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs és hc-ufs sorozat), Toshiba seiki (SM sorozat), okuma vasművek (BL sorozat), sanyo elektromos (BL sorozat) és a rishi electric (S sorozat) szintén beléptek az állandó mágneses AC szervórendszer versenyére.

A Rexroth Indramat osztályú MAC sorozatú AC szervomotorjai 7 keretméretekkel és 92 specifikációkkal rendelkeznek

A Siemens IFT5 sorozatú háromfázisú állandó mágneses váltóáramú szervomotorjait szokásos és rövid típusokra osztják

Ac szervómotor és kefe nélküli DC szervomotor a különbség függvényében: az ac szervo jobb, mert szinuszhullám-vezérlésű, a nyomaték hulláma kicsi.A DC servo egy trapéz alakú hullám.De a DC szervo egyszerűbb és olcsóbb.

A nagy sebességű tengely maximális sebessége nem haladja meg az 1500r / perc értéket

A sebességváltó kerületi sebessége nem haladja meg az 10m / s-t;

A munkakörnyezet hőmérséklete -40 ° C -45 ° C;

Előre és hátra is irányítható.

lépcsős motor bolygókerekes váltó specifikációk:

NGW egylépcsős lépcsős motoros bolygókerekes váltó: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW kétlépcsős lépcsős motoros bolygókerekes váltó: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW háromlépcsős lépcsős motoros bolygókerekes váltó: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW léptetőmotoros bolygókerekes sebességváltó műszaki adatok:

A lépcsős motor bolygókerekes váltó az 12 keretszámokra oszlik az átviteli arány, a teljesítmény és a nyomaték, valamint az egy- és a kétfokozatú és a háromfokozatú sebességváltók alapján. Vannak 27 képkockaszámok és 58 sebességarányok. A részletek a következők:

lépcsős motor bolygókerekes váltó osztva egylépcsős, kétfokozatú és háromfokozatú sebességváltókra: az egylépcsős modellek a következők: NGW11 lépcsős motor bolygókerekes váltó NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 lépcsős motor bolygómű sebességváltó NGW61, NGW71, NGW81 lépcső, NGW91, NGW101, NGW111 , NGW121, NGWXNUMX;

Hibakeresési módszer

1. Inicializálási paraméterek

A huzalozás előtt inicializálja a paramétereket.

A vezérlőkártyán: válassza ki a vezérlési módot;Állítsa vissza a PID paramétereket nullára;Alapértelmezés szerint kapcsolja ki az engedélyezési jelet, amikor a vezérlőkártya be van kapcsolva;Mentsd el ezt az állapotot, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy a vezérlőkártya ebben az állapotban legyen, amikor ismét bekapcsolja.

Szervómotoron: állítsa be a vezérlési módot;Külső vezérlés engedélyezése;A kódoló jel kimenetének sebességaránya;Állítsa be a vezérlőjel és a motor fordulatszáma közötti arányos kapcsolatot.Általánosságban ajánlott, hogy a szervo működés legnagyobb tervezett sebessége megfeleljen az 9V vezérlőfeszültségének.Például a yamyang beállítja az 1V feszültségnek megfelelő sebességet, és a gyári érték 500. Ha csak azt akarja, hogy a motor az 1000 fordulatszám alatt működjön, állítsa ezt a paramétert 111 értékre.

2, csatlakozás

Kapcsolja ki a vezérlőkártyát, és csatlakoztassa a jelvezetéket a vezérlőkártya és a szervo között.A következő vezetékeket kell csatlakoztatni: a vezérlőkártya analóg kimeneti vezetéke, engedélyezési jelvezeték, a szervo kimenet kódolójeinek jelvonala.A motor és a vezérlőkártya (valamint a számítógép) bekapcsol, miután a vezetékek helyesen ellenőrizték őket.Ezen a ponton a motornak álló helyzetben kell lennie, és külső erőkkel könnyen elfordítható. Ha nem, ellenőrizze az engedélyező jel beállítását és vezetékét.Forgassa el a motort külső erővel, ellenőrizze, hogy a vezérlőkártya képes-e észlelni a motor helyzetének változását, ellenkező esetben ellenőrizze a huzalozást és a jeladó jelének beállítását

3. Próbálja ki az irányt

Zárt hurkú vezérlőrendszer esetén, ha a visszacsatolójel nem a helyes irányba mutat, a következményeknek katasztrofálisnak kell lenniük.A jel engedélyezése a szervo bekapcsolásához vezérlőkártyán keresztül.Ennek a szervónak kisebb sebességgel kell forognia, ami a legendás "nulla sodródás".A vezérlőkártyán vannak utasítások vagy paraméterek a nulla sodródás elnyomására.Használja ezt az utasítást vagy paramétert annak ellenőrzéséhez, hogy a motor sebessége és iránya vezérelhető-e ezen utasítás segítségével (paraméter).Ha nem lehet vezérelni, ellenőrizze az analóg vezetékeket és a vezérlő üzemmód paraméterezését.Erősítse meg, hogy megadja a pozitív számot, a motor előre forgása, a jeladó számának növekedése;Negatív szám esetén a motor visszafordul, és a jeladó száma csökken.Ha a motort terhelik, és a löket korlátozott, ne használja ezt a módszert.A teszt ne adjon túl sok feszültséget, az 1V szerint ajánlott.Ha az irány inkonzisztens, a vezérlőkártyán vagy a motor paraméterei módosíthatók, hogy következetessé váljanak.

4. Gátolja a nulla sodródást

A zárt hurkú szabályozási folyamatban a nulla sodródás bizonyos mértékig befolyásolja a szabályozási hatást, és jobb, ha ezt korlátozni kell.Vezérlőkártya vagy szervo vezérlőparaméterek a nulla sodródás vezérléséhez, gondosan úgy beállítva, hogy a motor fordulatszáma közel legyen a nullához.Mivel a nulla sodródásnak is van bizonyos fokú véletlenszerűsége, ezért nem kell megkövetelni, hogy a motor fordulatszáma abszolút nulla legyen.

5. Hozzon létre zárt hurkú vezérlést

Ismét a szervójelet engedik a vezérlőkártyán keresztül, és egy kis arányos nyereséget vezetnek be a vezérlőkártyára. Ami a kicsi a nyereség, azt csak az érzés határozhatja meg. Ha nem biztos benne, adja meg a vezérlőkártya által megengedett minimális értéket.Kapcsolja be a vezérlőkártya és a szervo engedélyezési jelét.Ezen a ponton a motornak képesnek kell lennie arra, hogy nagyjából kövesse a mozgási utasításokat.

6. Állítsa be a zárt hurkú paramétereket

A vezérlőparaméterek finomítása annak biztosítása érdekében, hogy a motor a vezérlőkártya utasításai szerint mozogjon, kötelező, és a munka ezt a részét, több tapasztalatot itt csak kihagyhatunk.

Hajtsa végre ezen szakasz teljesítményének összehasonlítását

A szervomotor és a léptetőmotor teljesítményének összehasonlítása

Mint nyílt hurkú vezérlőrendszer, a léptetőmotor alapvető kapcsolatban áll a modern digitális vezérlőtechnológiával.A léptetőmotorot széles körben használják a digitális vezérlőrendszerben Kínában.Az teljesen digitális váltóáramú szervórendszer megjelenésével az ac szervomotor egyre inkább alkalmazható a digitális vezérlőrendszerben.A digitális vezérlés fejlődési tendenciájához való alkalmazkodás érdekében léptetőmotorot vagy teljes digitális váltóáramú szervomotorot használunk végrehajtó motorként a mozgásvezérlő rendszerben.Bár a kettő hasonló a vezérlő módban (impulzus vonat és irányjel), a teljesítményben és az alkalmazásban jelentős különbségek vannak.Hasonlítson össze mindkettő szolgáltatási teljesítményét.

Az átviteli arány: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Kétlépcsős modellek: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Az átviteli arány: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX

A háromszintű modellek a következők: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 sebességváltó lépcsős motor bolygóműves sebességváltó NGW113, NGW123 lépcsős motor bolygómű sebességváltó;

Az átviteli arány: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400